Le nouveau robot humanoïde Atlas de Dynamique de Boston est en constante amélioration. La société de robotique vient de publier une nouvelle vidéo montrant la capacité du robot à déplacer les pièces du moteur de manière autonome dans un espace de travail simulé. Contrairement aux démos précédentes de robots humanoïdes téléopérés ou de processus prédéfinis, les mouvements d’Atlas sont ici entièrement autonomes et montrent la capacité du robot à s’adapter à la configuration proposée. Atlas est équipé de capteurs de vision, de force et de proprioceptivité qui lui permettent de récupérer les informations nécessaires à l’accomplissement de sa tâche, comme le réglage de pièces égarées ou la gestion de collisions. Atlas dispose également d’actionneurs puissants et précis, pivotant efficacement au niveau de la taille pour réduire les mouvements inutiles.
Cette vidéo impressionnante fait suite à un récent partenariat avec le Institut de recherche Toyotaqui a ajouté l’expertise de TRI en matière d’apprentissage robotique et d’adaptabilité en temps réel à la plateforme Atlas. Hyundai, désormais société mère de Boston Dynamics, a stratégiquement adapté Atlas au secteur automobile, un secteur déjà bien avancé en matière d’automatisation.
