Les démonstrations de robots sportifs font souvent sourire… jusqu’à ce que les performances deviennent crédibles. En Chine, la société Galbot prétend avoir franchi une étape importante avec son humanoïde G1un robot capable d’effectuer de véritables échanges de tennis contre des joueurs humains. La prouesse est autant matérielle que logicielle, car sur un court, il faut anticiper la trajectoire, ajuster la raquette, se déplacer et garder son équilibre, le tout en temps réel.
Le tennis est un casse-tête pour un humanoïde
Contrairement à une marche « régulière » ou à un saut périlleux préparé, le tennis nécessite une coordination totale du corps et une réaction rapide face à un objet imprévisible. Le robot doit décider où se tenir, quand armer, à quelle hauteur frapper et comment corriger sa posture après l’impact. C’est précisément ce que Galbot cherche à résoudre avec Latentprésenté comme un algorithme de planification et de contrôle du « corps entier » conçu pour la pratique sportive.
🎾Votre joueur de tennis humanoïde est là !🤖
Présentation de LATENT (Learning Athletic Humanoid Tennis Skills from Imperfect Human Motion Data) — le premier algorithme de planification et de contrôle du corps entier en temps réel au monde pour le tennis humanoïde athlétique.
Pour la première fois, un robot humanoïde peut… pic.twitter.com/gCi38wxHVQ
—Galbot (@GalbotRobotique) 16 mars 2026
Apprendre des mouvements humains
Galbot aurait commencé par enregistrer les mouvements de cinq joueurs amateursse concentrer sur les fondamentaux : coup droit, revers, pas de poursuite, pas croisé. Environ cinq heures les systèmes de capture ont ensuite été adaptés au robot, puis corrigés pour tenir compte de sa morphologie et de ses contraintes mécaniques. Les ingénieurs ont même dû compléter les données avec des mouvements de poignetabsent des enregistrements initiaux mais totalement indispensable pour contrôler l’orientation de la raquette.
Vidéo, code et ambitions au-delà du tennis
Résultat (spectaculaire) de ce travail de recherche : le G1 se révèle capable de supporter plusieurs échanges avec un être humain qui n’est certainement pas trop pressé de terminer l’échange. Galbot a mis du code et des ressources à disposition des curieux (et des plus qualifiés) sur GitHub, déjà avec l’idée de réutiliser cette approche pour d’autres sports ou disciplines, comme football ou le parkour.
